Kokia baterija naudojama AGV robotuose?

Kokia baterija naudojama AGV robotuose

【Iįvadas】

Tiek metų dirbdamas AGV akumuliatorių pramonėje, mačiau, kad per daug klientų patiria dažnas įrangos prastovos, padvigubėjusias priežiūros išlaidas ir net visos gamybos linijos žlugimą, nes pasirinko netinkamus akumuliatorius...

Kai kurie projektai iš pradžių sutaupė kelis tūkstančius dolerių, tačiau galiausiai buvo išleista kelis kartus daugiau baterijų keitimui ir gedimų šalinimui; kai kurių klientų AGV panaudojimo lygis siekė tik 60 % dėl nesuderinamo apmokestinimo, o tai labai paveikė sandėliavimo ir gamybos linijų efektyvumą.

Šiuo straipsniu siekiama padėti išvengti šių spąstų ir pasirinkti tinkamą AGV roboto akumuliatorių. Pradėsime nuo baterijų tipų palyginimo, sutelkdami dėmesį į tai, kodėl LiFePO4 (ličio geležies fosfato baterija) šiuo metu yra pagrindinis pasirinkimas, ir pateiksime išsamius įtampos ir talpos pasirinkimo, įkrovimo strategijų ir realių pritaikymo pavyzdžių.

Nesvarbu, ar dirbate su lengvu AMR, ar vidutinio ir didelio našumo AGV projektu, šiame straipsnyje bus pateiktos aiškios ir įgyvendinamos rekomendacijos. Straipsnyje daugiausia dėmesio skiriama dviem pagrindinėms konfigūracijoms: 48 V 19 Ah LiFePO4 akumuliatoriui ir 24 V 150 Ah akumuliatoriui, padedančiam greitai rasti tinkamiausią sprendimą. Skaitykite toliau; tikrai rasite ką nors naudingo.

【1 dalis】 Kokių tipų baterijos naudojamos AGV robotuose?

Daugelis klientų klausia: „Kiek kainuoja jūsų akumuliatoriai? net nežinodami, kokio tipo jiems reikia. Neskubėkite lyginti kainų; pirmiausia išsiaiškinkime tipus.

1.1 Tradiciniai švino rūgšties akumuliatoriai

Privalumai: maža pirkimo kaina, labai brandžios technologijos ir nedidelės pradinės investicijos.

Trūkumai: sunkūs (2-3 kartus sunkesni už tokios pat talpos ličio baterijas), lėtas įkrovimas (paprastai trunka 8-10 valandų), trumpas ciklas (tik 300-500 ciklų), reikalauja kasdienės priežiūros (vandens papildymas, išlyginamasis įkrovimas), prastas veikimas žemoje temperatūroje.

Verslo savininko veterano komentaras: "Tie, kurie vis dar naudoja švino rūgšties baterijas, dažniausiai yra senieji projektai. Aš asmeniškai nerekomenduoju jų naujiems projektams, nes ilgalaikėje perspektyvoje jų sąnaudų ir našumo santykis yra labai mažas."

1.2 Nikelio-metalo hidrido/nikelio-kadmio baterijos (NiMH/NiCd)

Tokio tipo baterijos palaipsniui buvo pašalintos iš pagrindinės AGV rinkos. Jie pasižymi dideliu atminties efektu, turi dideles aplinkos šalinimo išlaidas, o jų energijos tankis ir ciklo trukmė negali atitikti šiuolaikinių AGV didelio intensyvumo eksploatavimo reikalavimų.

1.3 Ličio jonų baterijos

Trečias litis (NMC): Didelis energijos tankis ir lengvas svoris, tačiau palyginti silpnas terminis stabilumas pramoninėje aplinkoje ir šiek tiek didesnė saugos rizika.

Ličio geležies fosfatas (LiFePO4): dabartinis pagrindinis pasirinkimas AGV robotų akumuliatorių rinkoje, žinomas dėl puikios saugos, itin ilgo ciklo veikimo ir greito įkrovimo galimybės.

Aukščiau pateiktas palyginimas aiškiai parodo, kad LiFePO4 pasižymi labiausiai subalansuotais ir patikimiausiais bendraisiais pramoniniais AGV taikymais.

[Antra dalis] Kodėl LiFePO4 yra pagrindinis AGV robotų akumuliatoriaus pasirinkimas

Mano nuomone, AGV roboto akumuliatoriaus pasirinkimas yra tarsi ilgalaikio partnerio pasirinkimas – būtinas stabilumas, patikimumas ir ilgalaikė vertė.

2.1 Itin ilgas ciklo eksploatavimo laikas → Žymiai sumažina TCO (bendras nuosavybės išlaidas)

Aukštos kokybės LiFePO4 baterijos gali lengvai pasiekti 2000–5000 ciklų, daug daugiau nei švino-rūgštinių baterijų.

Patyręs verslininkas paaiškino: "Nežiūrėkite tik į akumuliatoriaus pirkimo kainą. Tikrai protingas požiūris yra atsižvelgti į keitimo dažnumą per 5-8 metus, priežiūros išlaidas ir prastovų nuostolius."

2.2 Aukštas saugumas → Pramoninio lygio be jokių kompromisų

Ličio geležies fosfatas turi ypač stabilią cheminę struktūrą ir labai mažą terminio nutekėjimo riziką. Jis nėra linkęs užsidegti ar sprogti net esant smūgiui, aukštai temperatūrai ar perkrovimui. Dauguma aukštos kokybės produktų yra išlaikę griežtus sertifikatus, tokius kaip UL, CE, UN38.3 ir IEC 62619, todėl jie ypač tinkami tankiai apgyvendintoms gamyklų ir sandėlių aplinkoms.

2.3 Greitas įkrovimas ir galimybė įkrauti

Palaiko 1-2C greitąjį įkrovimą, leidžiantį greitai įkrauti trumpų AGV sustojimų ar darbo intervalų metu, todėl nereikia ilgesnių prastovų. Realiuose projektuose AGV parkai, naudojantys oportunistinį LiFePO4+ apmokestinimą, paprastai padidina daugiau nei 30 % efektyvumą.

2.4 Lengvas dizainas

Palyginti su tradiciniais švino rūgšties akumuliatoriais, LiFePO4 baterijų paketai gali sumažinti svorį 40–50%, todėl AGV konstrukcijos yra lankstesnės, didesnė apkrova ir mažesnės energijos sąnaudos.

2.5 Priežiūros nereikalaujanti funkcija

Nereikia papildyti vandens ar reguliariai įkrauti išlyginamąjį įkrovimą; naudojant išmaniąją BMS sistemą, tai praktiškai „įdiekite ir pamiršk“.

1 CTA: Jei jūsų AGV įtampos platforma yra 48 V, mūsų 48 V 19 Ah ličio geležies fosfato (LiFePO4) akumuliatorių paketas yra specialiai sukurtas tokio tipo vidutinio dydžio AGV. Spustelėkite norėdami sužinoti daugiau apie specifikacijas.

【3 dalis】 Kaip pasirinkti tinkamą AGV akumuliatorių: paaiškinta įtampa ir talpa

Daugelis pirkėjų tiesiog nurodo „man reikia AGV akumuliatorių“, nenurodydami įtampos ir ampervalandės. Žemiau pateikiama paprasta pasirinkimo logika.

3.1 Įtampos pasirinkimo vadovas

Pagrindinis dalykas: įtampa turi būti suderinama su AGV variklio pavaros sistema ir negali būti savavališkai keičiama.

3.2 Talpos (Ah) pasirinkimo logika

Reikalingos ampervalandės (Ah)=Nepertraukiamo veikimo laikas (h) × Vidutinė iškrovos srovė (A) × 1,2 (ribinis koeficientas)

Pavyzdžiui, jei AGV veikia vidutine 25 A srove ir turi nepertraukiamai veikti 6 valandas, tada reikalingas Ah=6 × 25 × 1.2=180Ah. Tokiu atveju 24V 150Ah yra per mažas, reikėtų rinktis maždaug 200Ah talpos modelį.

Vyresnysis inžinierius pataria: niekada nesirinkite pajėgumo „tiesiogiai ant linijos“. Dažnas gilus iškrovimas (mažiau nei 20 % SOC) žymiai sutrumpins baterijos veikimo laiką. Palikite 20 % maržą, kad užtikrintumėte ilgaamžiškumą ir pasirengimą ekstremalioms situacijoms.

3.3 Produkto dėmesys: išsamus dviejų žvaigždučių konfigūracijų paaiškinimas

Remiantis mūsų daugelio metų pristatymo duomenimis, šie du modeliai apima 80 % AGV taikymo scenarijų.

① 48V 19Ah ličio geležies fosfato akumuliatorių paketas – sukurtas specialiai vidutinės apkrovos AGV

Taikomi transporto priemonių tipai: paslėptas AGV, ritininis AGV, mažas šakinis krautuvas, keliamoji galia 500–1500 kg.

Svarbiausi dalykai:

Nepertraukiamo iškrovimo srovė yra 50 A, o didžiausia srovė yra 100 A, o tai atitinka paleidimo-sustabdymo ir rampos reikalavimus.

Integruotas intelektualus BMS, palaiko CAN/RS485 ryšį ir yra suderinamas su pagrindiniais AGV valdikliais (tokiais kaip Beckhoff ir KEBA);

Jis palaiko 1,5 C greitąjį įkrovimą ir gali būti įkrautas iki 80% maždaug per 40 minučių;

Dėl kompaktiškų matmenų (maždaug 260 × 180 × 150 mm) jį lengva montuoti transporto priemonėje.

SEO long-tail raktažodžiai: 48V ličio geležies fosfato AGV akumuliatorius, vidutinės apkrovos roboto akumuliatorius.

② 24V 150Ah ličio geležies fosfato akumuliatorius – tinka mažos apkrovos, ilgo nuotolio scenarijams

Taikomi transporto priemonių tipai: AMR, sandėlio surinkimo vežimėliai, medicininio pristatymo robotai, kurių keliamoji galia<500kg.

Svarbiausi dalykai:

Didelės talpos, galinčios nepertraukiamai veikti nuo 8 iki 12 valandų, tinka vienos pamainos arba dviejų pamainų sistemoms;

Įmontuota kaitinimo plėvelė (pasirinktinai), gali būti įkraunama įprastai esant -20 laipsnių;

Jis siūlo puikų kainos ir kokybės santykį; palyginti su tokios pat talpos švino rūgšties akumuliatoriais, jis atsiperka vos per 2 metus.

SEO long-tail raktažodžiai: 24V gilaus ciklo AGV akumuliatorius, lengvas AGV ilgalaikis maitinimo šaltinis.

Jei nesate tikri, kokią konfigūraciją naudoti savo AGV, susisiekite su mūsų inžinierių komanda (kontaktinė informacija pateikta šio straipsnio pabaigoje). Pateikite transporto priemonės parametrus (variklio galią, darbinę srovę, erdvės matmenis), o mes pateiksime nemokamą atrankos ataskaitą.

2 raginimas: nesate tikri, kokios akumuliatoriaus konfigūracijos reikia jūsų AGV? Spustelėkite čia, jei norite nemokamai konsultuotis su mūsų technine komanda. Mūsų inžinieriai, turintys 10 metų patirtį, pateiks jums geriausią individualų sprendimą.

【Dalis4】: AGV akumuliatoriaus įkrovimo strategijos: ką turite žinoti

Tinkamos baterijos pasirinkimas yra tik pusė darbo; jei pasirinksite netinkamą įkrovimo būdą, net ir geriausios baterijos tarnavimo laikas sutrumpės.

4.1 Trys pagrindinės apmokestinimo strategijos

Centralizuotas baterijų keitimas: tinka didelio intensyvumo, kelių pamainų nepertraukiamo veikimo scenarijams.

Centralizuotas įkrovimas: standartinė parinktis vieningam energijos papildymui per vieną pamainą arba naktį.

Įkrovimo galimybė: Didžiausias LiFePO4 privalumas yra tai, kad jį galima įkrauti bet kada ir bet kur, maksimaliai išnaudojant įrangą.

4.2 Įkrovimo atsargumo priemonės

Griežtai venkite per didelio įkrovimo ir iškrovimo;

Atkreipkite dėmesį į aplinkos temperatūros valdymą (ideali darbo temperatūra 15–35 laipsnių);

Jis turi būti suporuotas su suderinamu ličio jonų įkrovikliu ir išmaniąja BMS sistema.

4.3 Praktiniai patarimai iš esamų verslo operacijų:

Akumuliatoriaus ir įkrovimo sprendimai turėtų būti nustatyti kartu; dėl atskirų konstrukcijų dažnai kyla suderinamumo problemų. 80% dažnų gedimų, su kuriais susiduriame teikiant aptarnavimo po pardavimo paslaugas, kyla dėl nesuderinamų įkroviklių arba neteisingos įkrovimo logikos.

Penkta dalis: Realaus pasaulio taikymo scenarijai

Kad ir kiek teorijos kalbėtų, nėra taip gerai, kaip matyti, kaip kiti ja naudojasi.

1 atvejis: išmanusis sandėlis Centrinėje Kinijoje, skirtas elektroninės prekybos įmonei (48V 19Ah sprendimas)

Originalūs švino rūgšties akumuliatoriai reikalavo 2 valandų išjungimo, kad būtų galima įkrauti kiekvieną dieną vidurdienį, kai pasikeitė pamainos, o jų efektyvumas po pietų labai sumažėjo.

Pakeiskite 48V 19Ah ličio geležies fosfatu, o su pertraukiamu įkrovimu (įkrovimo šepečių blokai nustatomi laikinoje konvejerio linijos saugojimo zonoje), kiekvieną kartą, kai linija sustoja 1 minutę, galima papildyti 3% galios.

Rezultatai: AGV veikė visą parą, padidindami kasdienį užsakymų apdorojimo apimtį nuo 18 000 iki 25 000 vienetų, o įrangos panaudojimo lygį nuo 67% iki 94%.

2 atvejis: Logistikos robotas aukščiausios klasės ligoninei (24V 150Ah sprendimas)

Reikalavimai: tylus veikimas, be taršos, ilgas baterijos veikimo laikas (iš vaistinės į palatą pirmyn ir atgal, 3 km per kelionę, 40 reisų per dieną).

Jis naudoja 24 V 150 Ah ličio geležies fosfato bateriją, o atliekant tikrus bandymus vienu įkrovimu gali nuvažiuoti 52 keliones (apie 156 km), o tai 30% viršija reikalavimą.

Įrengtas žemos temperatūros šildymo funkcija, žiemą jo neveikia 5 laipsnių aplinka požeminėje perėjoje. Ligoninė praneša, kad priežiūros išlaidos yra 70% mažesnės nei anksčiau naudotų nikelio-metalo hidrido baterijų.

【Penkta dalis】: DUK – dažnai užduodami klausimai

1 klausimas: kokia yra geriausia AGV robotų baterija?

A: Ličio geležies fosfato (LiFePO4) akumuliatoriai plačiai laikomi geriausiu AGV robotų pasirinkimu dėl jų aukščiausios saugos, ilgo ciklo veikimo (2000–5000 ciklų), greito įkrovimo galimybės ir minimalių priežiūros reikalavimų. Populiarios konfigūracijos apima 48 V 19 Ah LiFePO4 akumuliatorių ir 24 V 150 Ah akumuliatorių.

2 klausimas: kiek laiko tarnauja AGV baterija?

A: Aukštos kokybės LiFePO4 AGV baterija paprastai tarnauja 5–10 metų arba 2 000–5 000 įkrovimo ciklų, priklausomai nuo naudojimo intensyvumo, įkrovimo įpročių ir aplinkos sąlygų.

3 klausimas: kokios įtampos akumuliatorių naudoja AGV?

A: Įprastos konfigūracijos yra 24 V, 36 V, 48 V, 72 V ir 80 V. Lengvi modeliai paprastai naudoja 24 V, o vidutinio ir didelio galingumo AGV teikia pirmenybę 48 V.

4 klausimas: ar galiu pakeisti švino rūgšties AGV bateriją ličiu?

A: Taip, daugeliu atvejų. Įsitikinkite, kad įtampa atitinka, ir atnaujinkite į su ličiu suderinamą įkroviklį. Prieš keisdami pasikonsultuokite su specialistais.

5 klausimas: kaip įkrauti AGV ličio bateriją?

A: Naudokite specialius ličio įkroviklius, kurie palaiko galimybę įkrauti. Venkite per didelio įkrovimo arba gilaus iškrovimo.

6 klausimas: kuo skiriasi 48V 19Ah ir 24V 150Ah AGV akumuliatoriai?

A: 48V 19Ah tinka didesnės galios vidutinės galios AGV; 24V 150Ah puikiai tinka ilgai veikiant lengvoms apkrovoms.

7 klausimas: ar LiFePO4 AGV akumuliatoriai yra saugūs?

A: Taip. LiFePO4 yra viena saugiausių ličio cheminių medžiagų, pasižyminti puikiu terminiu stabilumu ir daugybe tarptautinių sertifikatų.

Išvada

Po tiek metų šioje pramonėje aš visada tikėjau vienu dalyku: tinkamo akumuliatoriaus pasirinkimas yra tarsi aprūpinti savo AGV parką patikimiausia „širdimi“.

LiFePO4, pasižymintis ilga eksploatavimo trukme, dideliu saugumu, greitu įkrovimu ir nereikalaujančiomis techninės priežiūros savybėmis, tapo optimaliu sprendimu dabartinėje AGV roboto baterijų srityje. Nors trumpuoju laikotarpiu tam gali prireikti šiek tiek didesnių investicijų, tai yra protinga investicija, kuri žymiai sumažina TCO ir padidina efektyvumą ilguoju laikotarpiu.

Nesvarbu, ar jums reikia 48 V 19 Ah LiFePO4 akumuliatoriaus, ar 24 V 150 Ah akumuliatoriaus, tinkamos konfigūracijos pasirinkimas yra pusė mūšio.

Pasiruošę pamaitinti savo AGV parką?

Dabar jūs turite visas pagrindines žinias apie AGV akumuliatorių pasirinkimą; atėjo laikas imtis veiksmų!

Ištirkite 48 V 19 Ah LiFePO4 akumuliatorių →https://www.ryderelectronics.com/lifepo4-battery-pack/48v-19ah-lithium-iron-phosphate-lifepo4

Peržiūrėkite visas 24 V 150 Ah akumuliatoriaus specifikacijas →https://www.ryderelectronics.com/lifepo4-battery-pack/24v-150ah-battery.

Vis dar turite klausimų? Susisiekite su mūsų ekspertų komanda dabar ir gaukite nemokamų patarimų dėl pasirinkimo!